Modèle de calcul : Distance de sécurité minimale (S)
La formule principale est :
S=(K×T) CS = (K \times T) CS=(K×T) C
Où:
- S: distance de sécurité minimale entre le dispositif de protection (ESPE) et la zone dangereuse (en mm).
- K : vitesse d'approche du corps ou des mains (généralement 2000 mm/s pour les mains, 1600 mm/s pour le corps, selon la norme ISO 13855).
- T: temps de réponse total du système (en secondes), qui comprend :
- Temps de réponse ESPE.
- Temps de réponse du système de contrôle.
- Temps d'arrêt de la machine.
- C: distance supplémentaire (en mm), en fonction de la taille de l'objet qui peut passer au-delà de l'ESPE (par exemple 850 mm pour les photocellules horizontales).

