Berechnungsmodell: Mindestsicherheitsabstand (S)
Die Hauptformel lautet:
S=(K×T) CS = (K \times T) CS=(K×T) C
Wo:
- S: Mindestsicherheitsabstand zwischen der Schutzeinrichtung (ESPE) und der Gefahrenzone (in mm).
- K: Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder der Hände (typischerweise 2000 mm/s für die Hände, 1600 mm/s für den Körper, gemäß ISO 13855).
- T: Gesamtreaktionszeit des Systems (in Sekunden), einschließlich:
- ESPE-Reaktionszeit.
- Reaktionszeit des Steuerungssystems.
- Maschinenstillstand.
- C: zusätzlicher Abstand (in mm), abhängig von der Größe des Objekts, das den ESPE passieren kann (z. B. 850 mm für horizontale Fotozellen).

